人类的出现，必然伴有医疗活动的存在。先民们在与毒蛇猛兽的搏斗或部落战斗中，会不时发生外伤，难免用泥土、树叶和花草、擦拭伤口；有了疾病难免吃些草根树皮，偶然治愈则会积累流传给后人。水与火的广泛应用，无疑为这些疗法增加了机会。所以自有文字记载以来，也就有了相应原始药浴疗法的记载，如在《山海经》就记有使用黄藋洗浴治疗疥疮的字样。《礼记》中就有“头有疮则沐，身有病则浴” 的记载。这大概应该算作是最早的药浴疗法，战国时期，士大夫们盛行用兰草煎煮沐浴，达到芳香爽身的目的。我国最早的医学书籍《黄帝内经》在讨论疾病治法时，提出“其有邪者，渍形以为汗。”用现在的话就是说对因为外邪，外界自然因素如风寒侵袭而致病的，应当用热水浸浴发汗的方法来进行治疗。在另一篇讨论由风寒引起疼痛麻木的疾病时谈到可采用药浴的治疗方法。在马王堆汉墓中出土的我国最早医方《五十二病方》中就有药浴方的记载。